Робот сможет открывать двери и самостоятельно находить розетки А после этого — вставать на зарядку

Закрытые двери пока еще представляют собой серьезные препятствия для роботов, поскольку если дверь открывается «от себя», он может повернуть дверную ручку и толкнуть дверь вперед, чтобы войти в комнату, а вот если дверь открывается «на себя», задача становится намного сложнее. Особенно если дверь оснащена доводчиком. Изобретатели пробовали устанавливать на роботов рычаги с несколькими шарнирами, чтобы удерживать дверную ручку, но это довольно сложно и дорого — один манипулятор с шестью суставами, которые имитируют человеческую руку, может стоить десятки тысяч долларов.

Американские студенты решили эту проблему, сконструировав простой механизм, который робот может поднимать и опускать, чтобы дотянуться до дверной ручки. Отдельный рычаг удерживает дверь открытой, и такая конструкция намного проще и дешевле, чем манипулятор с шестью степенями свободы, отмечают разработчики.

Кроме того, роботу добавили функцию зарядки от ближайшей удобной розетки: его научили не только искать розетку, но и вставлять вилку без помощи человека. Для этого пришлось разработать алгоритм, который позволяет роботу выравнивать свое положение относительно розетки и точнее определять ее местоположение.

Робопес Spot недавно научился открывать двери с противопожарной ручкой — так называемым пушбаром: