Робота напечатали в 4D Это большой шаг вперед

Итальянские исследователи из Итальянского технологического института (IIT) в Генуе совершили значительный прорыв в области робототехники. Они создали 4D-печатного биоразлагаемого мягкого робота, который может менять свою форму в зависимости от изменения влажности и передвигаться в почве. Изобретение имеет огромный потенциал в качестве нового инструмента для мониторинга окружающей среды.

Использование 3D-печати для создания объектов, которые могут менять свою форму или свойства в зависимости от факторов окружающей среды, таких как свет и температура, известно как 4D-печать. Исследователи черпали вдохновение в структуре семян южноафриканской герани (Pelargonium appendiculatum), которые меняют форму в зависимости от влажности окружающей среды.

Исследователи создали робота, используя комбинацию 3D-печати и электроспиннинга. Подложку из поликапролактона (PCL) они напечатали с помощью 3D-печати FDM/FFF. Затем биоразлагаемый эфирный субстрат был активирован кислородной плазмой для придания ему гидрофильных свойств. Затем к ней были добавлены гигроскопичные электроформованные волокна, состоящие из оболочки из полиэтиленоксида и сердцевины из нанокристаллов целлюлозы.

Во время испытаний мягкий робот исследовал образец почвы, адаптируя свою форму для взаимодействия с ее неровностями и трещинами. Он был очень энергоэффективным и мог поднимать вес, в 100 раз превышающий его собственный. Это изобретение имеет огромный потенциал в области мониторинга окружающей среды, и исследователи надеются, что оно проложит путь для дальнейших достижений в этой области.

Еще немного о роботах: